小腿和脚酸痛乏力感觉很累可能是由于过度劳累、腰椎间盘突出等症状所导致。可以通过多休息、物理治疗、药物和手术来进行改善，具体如下：
如果患者运动过度，或是走路过多，可能会导致患者肌肉酸性产物代谢过多，患者会出现小腿和脚酸痛乏力感觉很累的症状。患者可以通过多休息，放松肌肉，来改善小腿和脚酸痛乏力感觉很累的症状。
如果患者患有腰椎间盘突出的症状，可能会导致神经根部遭到压迫，累及到小腿和脚，出现小腿和脚酸痛乏力感觉很累的症状。患者可以在医生的指导下使用物理治疗的方法来改善症状，如体外冲击波、中低频电疗、高能量激光治疗等。同时使用塞来昔布、双氯芬酸等药物来缓解疼痛。如果情况严重，可能需要在医生的指导下使用手术来进行治疗。
如果患者出现小腿和脚酸痛乏力感觉很累的症状，建议到正规的医疗机构进行检查治疗。
