从受精卵形成并着床后，胎儿就开始进行发育。胎儿在宫腔内的发育具有一定的规律性。分为三个阶段，一般胚胎的前肾在胚胎发育的第三周开始出现，到第五周时就已经通过细胞稠亡退化消失，中肾在胚胎十二周时开始发育，会经历与前肾同样的过程退化和消失，后肾也就是出生后行使功能的肾脏。一般在胚胎第五周生长期开始发育，一直到第十周生成泌尿系统。
随着胚胎的发育和逐渐完善，尿量逐渐增加。胎儿的尿液与羊水混合，是构成羊水的主要来源。在胚胎期，胎盘暂时代管肾脏工作，胎儿的肾脏不承担排泄废物、维持体内稳定的功能，此时即使肾脏有严重的结构和功能缺陷，胎儿仍可以正常生长发育。出生后，这一功能迅速转移给肾脏，肾脏功能迅速成熟，以适应宫外生活及各种应激变化的需要。
如果胚胎时期进行检查时发现胎儿发育出现异常，建议及时在专业医生的指导下进行诊疗。
