豆奶粉按口味分，常有原味豆奶粉、黑芝麻香型豆奶粉、核桃香型豆奶粉；按糖分分，有有糖豆奶粉、无糖豆奶粉等。豆奶粉营养价值高吗？
第一，大豆蛋白质含量高达40%，是优质蛋白质，含有人体所必需的氨基酸，其中赖氨酸的含量高于谷物，是植物性食物当中最合理、最接近于人体所需的比例。另外，牛奶蛋氨酸含量较高，可以补充大豆蛋白质中蛋氨酸的含量，动、植物蛋白的互补，使氨基酸的配比更合理，更利于人体的消化吸收。
第二，豆奶粉中植物脂肪含量高，脂肪酸亚油酸含量也高，对预防动脉硬化有很大帮助。
第三，豆奶粉膳食纤维的含量比同类产品高，而人体摄取足量的膳食纤维有利于缓解便秘症状。
第四，豆奶粉还含有人体必须的多种矿物质和维生素，多喝对身体有益。
第五，豆奶粉含有大量低聚糖，而低聚糖能增殖肠道内的双歧杆菌，适当喝对提高身体免疫力，缓解便秘都有帮助。
第六，豆奶粉长期食用可预防骨质疏松、更年期综合征，因为它含有大豆异黄酮，而大豆异黄酮是植物雌激素。
