芝麻糊和牛奶可以一起吃的，没有文献证明两者不能一起食用，两者可以为机体提供能量及营养，需要适当食用。
芝麻糊是常见的食物，含有能量、蛋白质、脂肪、碳水化合物、膳食纤维、钠、磷、钾等，牛奶含有能量、蛋白质、胆固醇、钠、钙、钾等多种营养物质，两者一起食用有助于维持正常生理功能，如能量可以维持基本生命活动、膳食纤维可以维持正常肠道功能等。
芝麻糊和牛奶可以一起食用，需要适当摄入，不可长期大量食用，以免加重胃肠道负担，另外，牛奶不建议空腹食用，以免影响营养物质的吸收。日常需要均衡饮食，确保营养全面。
