在孩子五六个月中，就会开始认识了，这个时候，婴儿只能让家里的人抱，对于陌生的人来说，它们有着恐惧的感觉，觉得其他的人都是坏人。那么，婴儿几个月会伸手要抱？宝宝的的发育不同，要自己伸手要抱的月份也会有所不同。
三.四个月大这个阶段的宝宝，就会出现哭着让人抱，还会有意识的让大人把自己抱起来，并且会伸手要玩具玩。而现在婴儿的手灵活度是有限的，要有一个发育的过程，才会有规律的拿自己喜欢的东西。而四到六个月的婴儿不但会伸手抱抱，还会直接把自己想要的东西拿起来，有的宝宝还会摸爸爸妈妈的手。
在宝宝成长的过程中，每个月份都有着不同的动作，而随着他的发育不断成长，能够意识到自己需要什么，就会争取去药，如果你不给，他就会用他哭的方式向你索取。在成长的阶段中，父母可以有意识的培养宝宝的观察力，让宝宝多看，多听，多学，多玩，对宝宝的发育有很大好处。
在婴儿出生后，哭就是他的一种身体反射，遇到不适或者不舒服，就会利用哭的方式告诉家人。成长期间，宝宝的每个月份也会有所不同的，家长们就可以随时观察宝宝的一举一动，了解宝宝成长的过程。
