常规的内镜检查在检查过程中，除在咽部使用表面麻醉剂外不加用静脉麻醉和镇静、镇痛药物。在内镜发明、发展和应用的100多年的历史中，19世纪初到20世纪50年代是硬式直管胃镜和半可曲式胃镜时期，因为操作困难、视野不清、检查时间长等诸多因素的影响，检查的过程中病人要承受巨大的痛苦。
1957年以后进入了纤维胃镜时期，也进入了临床应用的实质阶段。我国在70年代时开始引进纤维内镜并广泛用于临床。因为插入部分的镜身较粗、医生要通过较小的目镜观察胃内情况、检查的时间相对较长等原因的存在，加之应用的初期医生操作不够熟练等，病人也要承受一定的痛苦。
到了1983年，电子内镜问世了，优良的图像传输和观察系统以及人性化设计的镜身使检查更加准确、快捷。我国目前应用的大多数是电子内镜，插入部分的直径1公分左右，和过去相比，病人在接受内镜检查过程中的不适程度已经大大降低了。
由于长期积累下来的“做内镜”这三个字给人的感觉就是痛苦的印象，长期以来很多人把接受胃镜检查视为一件非常痛苦的事情，并向自己周围的人传授着，以至于现在许多人对它望而却步，一听到内镜检查就恐惧甚至拒绝检查，致使疾病得不到及时的诊断和治疗延误病情，造成不可挽回的损失，甚至是终生遗憾。这样的教训是惨痛的。
需要指出的是，除了部分人在接受检查时感觉恶心、轻微腹痛以外，目前对于短时间就能完成的项目，其过程是没有太大痛苦的，是完全可以忍受的。但对于那些操作复杂、需时较长的项目以及大多数内镜下的治疗项目，病人承受的痛苦是应该给予重视的，因而，新的技术方法随着内镜医生们的深入研究和艰苦努力应运而生了，那就是无痛内镜。
