腋动脉的分支包括胸上动脉、胸肩峰动脉、胸外侧动脉、肩胛下动脉、旋肱后动脉、旋肱前动脉。
腋动脉在第1肋的外侧缘续于锁骨下动脉，经腋窝的深部至背阔肌的下缘移行为肱动脉，分支包括胸上动脉、胸肩峰动脉、胸外侧动脉、肩胛下动脉、旋肱后动脉、旋肱前动脉。
胸上动脉分布于第1、2肋间隙。胸肩峰动脉：分为数支分布于胸大肌、胸小肌、三角肌和肩关节。胸外侧动脉伴胸长神经走行，分布于前锯肌、胸大肌、胸小肌和乳房。肩胛下动脉分为胸背动脉，至背阔肌和前锯肌；旋肩胛动脉，穿三边孔至冈下窝附近诸肌，并与肩胛上动脉吻合。旋肱后动脉伴腋神经穿四边孔，绕肱骨外科颈至三角肌和肩关节等处，并与旋肱前动脉吻合。旋肱前动脉至肩关节及邻近肌。
腋动脉及其分支发生病变时，应立即前往医院，在专业医生指导下诊治。
