前列腺形态如圆锥体，底部向上紧贴膀胱底部，尖端向下，前列腺围绕尿道后部，前与耻骨下部连接，后紧贴直肠前壁。
前列腺底部和后边的边界有凹陷，两侧射精管进入后尿道精阜开口。与前列腺最密切的关系是精囊和射精管。精囊左右成对，长约5厘米，呈分叶状倒八字形排列在膀胱底与直肠之间，紧贴膀胱后壁，与输精管末端连接成射精管。由于精囊与前列腺密切相关，当前列腺发炎时，精囊通常会受到影响，导致精囊炎。射精管极短，只有2厘米长，是由输精管尖端与精囊出口相互连接而成的管道，左右成对，两侧射精管通过前列腺在尿道棱两侧尿道内开口。
