怀孕5个月后，胎动会变得规律、明显，孕妇可以自数胎动了解胎儿在宫内情况。
一般从怀孕8周开始，胎儿就会养成比较有规律的生活节奏，出现睡觉、觉醒周期，在觉醒时胎儿在子宫内活动，就会出现胎动。但此时的胎动若有若无，需通过B超检查才能发现，孕妇感觉不明显。
随着胎儿增大，胎动变得强劲有力后孕妇才能感觉到。如为经产妇可能在怀孕4个月左右感觉到胎动，初产妇可能在4.5月左右才会感觉到胎动，孕妇腹壁脂肪层较厚时，感受到胎动的时间也可能会推迟。大多孕妇在怀孕5个月后能感觉到比较有规律、明显的胎动。
从怀孕5-7个月开始，孕妇可以自己数胎动数，一般每小时胎动次数为3-5次，12小时的胎动数为30-40次为正常胎动。如发现胎动次数过多，可能存在宫内缺氧情况。如胎动过少，可能存在宫内缺氧、胎儿发育异常情况，需及时就医检查。
