在大人的想法中，性是特定群体所能做到的。也就是说，人们只有在成年时才会有性意识和性行为。这个理论其实是错误的。人的性诞生了，大人只能很好地控制、选择、表现。
着名精神学家弗洛伊德理论认为，性行为、性冲动从婴儿时代开始。人从出生开始，身体特殊部位的性感能力非常强。
生殖器区域实际上并不受婴幼儿的关注，但由于该器官与排尿有关，分泌物和无意识刺激很可能引起性兴奋，发现孩子身体的这一部分有喜悦的感觉，引起想重复这种感觉的意识和欲望，因此1岁左右的孩子，男孩子和女孩子
婴幼儿性欲的重要表现之一是吸手指。原本婴儿的吸奶是天生的本能反应和生存手段，但是婴儿在吸奶过程中，嘴唇和母亲的乳头接触会产生非常愉快的感觉，所以不能吸奶时用手指代替，吸奶的乐趣是孩子达到忘记的境界，吸奶经常伴随着敏感部位的接触和摩擦，吸奶会引起孩子类似性高潮的反应。吸烟也成为一种简单的满足方式。
当然，婴幼儿的性欲完全出于自愿和无意识，在情感道德分化之前，他们对所谓的性行为没有羞耻感、厌恶感和道德观念。
