胎儿在12周左右基本成型，足月后各个脏器、组织发育基本完善。
怀孕前3个月即12周内是胚胎分化的关键期，形成受精卵在宫腔内着床后，大多在怀孕5周左右形成孕囊，8八周末胚胎初具人形，可以看到头部，但头部较大，占身体的一半左右，可以在B超下分辨出眼、耳、鼻、口、手指、脚趾等，心脏初步形成。怀孕12周末胎儿外生殖器逐渐形成，胎儿四肢能活动，临床上开始将胚胎称作胎儿。
到怀孕16周时，外生殖器发育基本完善，可以明确判断胎儿性别，孕妇能感觉出胎动，胎儿头皮出现毛发，并出现呼吸运动，但皮肤较薄，皮下无脂肪。怀孕16-24周之间，各项组织、器官都在逐渐发育，可进行排畸检查。
怀孕后3个月时，胎儿体重迅速增加，皮下脂肪增加，身体各个脏器逐渐发育完善。
在怀孕期间，应严格按照产检时间去医院做检查，了解胎儿发育情况，一旦发现胎儿发育迟缓，应相应采取措施促进胎儿发育或终止妊娠。
