胎位不正通常指胎位异常，如果发生在孕30周后，一般可在医生指导下通过膝胸卧位、外倒转术、剖宫产来处理。具体分析如下：
1.膝胸卧位：此方法主要借助重力来调整胎位，是一种常用的矫正胎位方法。孕妇需穿着宽松、舒适的衣物，先排空膀胱，然后在医生指导下跪伏于平整柔软的床面上，尽量使胸部、肩膀贴近床面，使大腿垂直床面。
2.外倒转术：如果膝胸卧位效果不佳，可在医生指导下采取外倒转术。外倒转术通常适用于单胎、孕妇与胎儿情况正常的情况，如果为双胎、孕妇有高血压、子宫畸形等情况，通常不适合采用该方法。
3.剖宫产：若胎位异常的情况未得到改善，孕妇可在医生指导下采用子宫体剖宫产术、子宫下段剖宫产术等手术来进行处理，取出胎儿。
胎位异常对孕妇和胎儿健康有一定影响，如果在检查过程中发现存在该情况，孕妇应配合医生，积极接受相关治疗。
