抱新生儿的正确姿势为手托法、腕抱法、竖抱法等，其中腕抱法为常见姿势。
新生儿的骨骼发育不成熟，想要将宝宝从床上抱起来，或喂完奶后放到床上时可采取手托法，可用一只手托住宝宝的背部、颈部和头部，另一只手托住臀部和腰部，动作要轻柔，防止损伤宝宝骨骼。
这是抱新生儿比较常见的姿势，就是将宝宝的头放在左侧的臂弯内，用肘部护住宝宝的头颈部，左手腕和左手护住背部和腰部，右手从宝宝身上伸过去，护住臀部、腰部和腿部。但因新生儿骨骼较软，不可抱的太久，以免影响骨骼生长发育。
因新生儿胃呈水平状，贲门口松弛，喂奶后不拍嗝很容易出现吐奶、呛奶的情况，所以每次喂完奶后都应将新生儿竖抱起来，让宝宝的头部趴在妈妈的肩部，妈妈一手托住头颈部，另一只手用空心掌轻轻拍击背部促使打嗝。
